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出口蔬菜全程無(wú)人智慧農場(chǎng)迎來(lái)蘿卜收獲——

不見(jiàn)農機手 “鐵?!碧镩g跑

  • 來(lái)源:農民日報
  • 編輯:陳楠
  • 作者:農民日報·中國農網(wǎng)見(jiàn)習記者 陳楠
  • 2024-06-14 11:18:03

扶纓器捋直蘿卜纓,夾拔帶拔出蘿卜,切刀斬斷蘿卜纓,蘿卜落入傳送帶后被傳送至伴行的機器人運輸車(chē)……在山東省萊陽(yáng)市伊豪農業(yè)種植專(zhuān)業(yè)合作社的種植基地里,短短20秒,一棵蘿卜就順利地完成了“采收之旅”。

  5月28日,出口蔬菜全程無(wú)人智慧農場(chǎng)迎來(lái)蘿卜收獲,蘿卜無(wú)人采收機器人“大展身手”。它突破了履帶式底盤(pán)自主無(wú)人駕駛控制與壟行對齊路徑優(yōu)化技術(shù),可同時(shí)采收2行白蘿卜。從耕整地、精準播種,到日常管理、采收與田間運輸,無(wú)人智慧農場(chǎng)全程應用了新一代全自主農業(yè)人工智能技術(shù),顯著(zhù)提高了蔬菜生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

  萊陽(yáng)市是山東省重要的蔬菜生產(chǎn)、加工、出口基地,通過(guò)“產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟+龍頭企業(yè)+合作社(基地)+農戶(hù)”發(fā)展模式,因地制宜建成了一批全國領(lǐng)先的食品加工集聚區,帶動(dòng)發(fā)展農民合作社2868家、家庭農場(chǎng)2025家。

  伊豪農業(yè)種植專(zhuān)業(yè)合作社位于萊陽(yáng)市團旺鎮,其流轉土地500余畝,每年向預制菜龍頭企業(yè)供應數千噸蔬菜原材料。從訂單量和市場(chǎng)預期來(lái)看,合作社的發(fā)展勢頭良好。

  “雖然勢頭不錯,但我們也遇到了瓶頸?!比R陽(yáng)市伊豪農業(yè)種植專(zhuān)業(yè)合作社理事長(cháng)楊凱說(shuō)的瓶頸,指的是用工難、用工貴問(wèn)題。他以蘿卜為例算了一筆賬,蘿卜的畝均成本約為3330元,其中打藥、除草、收蘿卜、裝車(chē)等人工費用達到1750元,而包括耕整地等農機服務(wù)和肥料、種子、農藥等生產(chǎn)投入總計才1580元,人工費占總生產(chǎn)成本的一半以上。

  當楊凱聽(tīng)說(shuō)全程無(wú)人智慧化生產(chǎn)的時(shí)候,立刻表現出了濃厚興趣:“我們特別需要用這種模式來(lái)降低人力支出,實(shí)現節本增效?!?/p>

在萊陽(yáng)市伊豪農業(yè)種植專(zhuān)業(yè)合作社的種植基地,機器人運輸車(chē)、白蘿卜無(wú)人采收機器人和巡檢機器人正在作業(yè)?!∶绱豪住z

  而在國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系煙臺綜合試驗站站長(cháng)、煙臺市農科院蔬菜花卉所所長(cháng)李濤看來(lái),合作社成方連片的規模及從種植、用藥到運輸、檢測的標準化生產(chǎn),正好契合了智慧農場(chǎng)的應用場(chǎng)景。因此,雙方一拍即合,開(kāi)始建設智慧農場(chǎng)。

  這座無(wú)人智慧農場(chǎng)融合了農機農藝、栽培管理技術(shù)與農業(yè)機械智能協(xié)作,于3月10日開(kāi)工建設。農場(chǎng)種植的白蘿卜經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的生長(cháng),也迎來(lái)了收獲季?!耙粋€(gè)工人一天可以采收0.7畝白蘿卜,而機器人一天可以采收15畝,能節省五六千元人工費?!睏顒P高興地說(shuō)。

  正在運行的無(wú)人拖拉機忽然暫停,不久后又重新前進(jìn)?!皯撌强吹角懊嬗惺^,自動(dòng)進(jìn)行了避障?!惫ぷ魅藛T一邊說(shuō)著(zhù),一邊前往查看,果然從土里翻出一塊石頭。

  自動(dòng)避障的本事,源于無(wú)人拖拉機上長(cháng)著(zhù)“眼睛”。蔬菜全程無(wú)人化平臺融合了激光雷達、北斗定位、多目視覺(jué)等先進(jìn)裝備,讓無(wú)人拖拉機能及時(shí)識別周邊物體和人體成像,還能分析蔬菜作物的長(cháng)勢并且精準對行,保障作物安全。

  無(wú)人拖拉機的“大腦”高度發(fā)達,其搭載的蔬菜無(wú)人農場(chǎng)系統能通過(guò)計算機進(jìn)行獨立控制,實(shí)現路徑自主規劃,完成遠程啟動(dòng)、出庫、田間作業(yè)、自動(dòng)避障、入庫等全流程作業(yè),并具備國內領(lǐng)先的多機協(xié)同作業(yè)算法模型,既可以進(jìn)行同一環(huán)節的多機作業(yè),也可以進(jìn)行不同環(huán)節的多機配合,極大提高作業(yè)效率。

  地里高低不平,行駛路線(xiàn)發(fā)生偏差怎么辦?通過(guò)系統自帶的算法,結合北斗定位和慣性導航系統,偏差可以在幾毫秒內被糾正,讓蔬菜全程無(wú)人化平臺回歸正常線(xiàn)路。

  通過(guò)生產(chǎn)過(guò)程各種智能裝備和高效栽培技術(shù)的深度融合,無(wú)人智慧農場(chǎng)形成了一套可復制、可推廣的白蘿卜無(wú)人智慧化生產(chǎn)技術(shù)體系。作業(yè)機器人由一套蔬菜無(wú)人農場(chǎng)管控系統互聯(lián)互通,系統集成了自主路徑規劃、自動(dòng)避障、多目標檢測等多個(gè)算法模型,將以往的經(jīng)驗種植轉變?yōu)闃藴驶?、數字化、智能化作業(yè),實(shí)現了從“人種菜”到“數字種菜”的跨越。

  國家農業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心副主任、國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專(zhuān)家吳華瑞介紹:“我們經(jīng)過(guò)幾年的核心技術(shù)攻關(guān),實(shí)現了露地蔬菜全程無(wú)人化生產(chǎn),完成了‘從0到1’的突破?!?/p>

  “這是我國蔬菜無(wú)人化生產(chǎn)的重要里程碑,將對未來(lái)蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到重要的引領(lǐng)作用?!眹掖笞谑卟水a(chǎn)業(yè)體系機械化研究室主任、沈陽(yáng)農業(yè)大學(xué)教授孫周平表示。

作者:苗春雷 農民日報·中國農網(wǎng)記者 李麗穎 見(jiàn)習記者 陳楠


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